2011年，全球最大電子代工企業(yè)富士康科技集團CEO郭臺銘向外界宣布百萬機器人計劃，即3年裝配100萬臺機器人，據(jù)測算，富士康的產(chǎn)值約占珠三角工業(yè)產(chǎn)值的1/4，如果未來3年珠三角企業(yè)2/3的生產(chǎn)線有自動化改造的需求，那么該地區(qū)工業(yè)機器人的市場規(guī)模將在200萬臺左右。

2010年，中國市場的機器人銷售量達到31億人民幣，與2009年相比，增長率高達150%。出現(xiàn)這種景象的主要原因是其下游行業(yè)的快速增長拉動了對工業(yè)機器人的需求。

汽車及配件行業(yè)2010年的增長率都在30%以上，且國內(nèi)多個汽車生產(chǎn)廠家擴建了廠房或增建了新廠，采購了大量的機器人。隨著國內(nèi)勞動力和原材料成 本的提高，電子代工等勞動密集性產(chǎn)業(yè)開始逐步轉向自動化的生產(chǎn)以提高工作效率、降低成本，國內(nèi)多家電子生產(chǎn)企業(yè)引進多種工業(yè)機器人代替手工作業(yè)，如富士康 等。

工業(yè)機器人

關于機器人分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領域分。根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、凈室機器人等。根據(jù)應用領域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業(yè)機器人和特種機器人。本文關注的即是工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工 業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入 的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

機器人是最典型的機電一體化、數(shù)字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā) 展起越來越重要的作用。有專家預測，機器人產(chǎn)業(yè)會成為繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的新的大型高技術產(chǎn)業(yè)。《2l世紀日本創(chuàng)建機器人社會技術發(fā)展戰(zhàn)略報告》指 出，“機器人技術（RT）與信息技術（IT）一樣，在強化產(chǎn)業(yè)競爭力方面是極為重要的戰(zhàn)略高技術領域。培育未來機器人產(chǎn)業(yè)是支撐2l世紀日本產(chǎn)業(yè)競爭力產(chǎn) 業(yè)戰(zhàn)略之一，具有非常重要的意義。”

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)

20世紀90年代末期，中國投資建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地，包括沈陽自動化研究所的新松機器人公司、哈爾濱工業(yè)大學的博實自動化設備有限公司、北京機械工業(yè)自動化研究所機器人開發(fā)中心、海爾機器人公司等。

但中國的工業(yè)機器人應用數(shù)量仍然偏少，且主要依賴從日本、瑞典、德國、意大利、美國進口。其中，日本約占64%，歐洲約占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

在“十二五”期間，國家863項目、國家支撐計劃重大項目、國際合作重大項目等多個項目都有涉及機器人項目。國內(nèi)各個地區(qū)、省市也在大力投資機器人的產(chǎn)業(yè)建設。

工業(yè)機器人的應用領域

• 類型細分

工業(yè)機器人按照應用細分：焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、切割、涂膠，其他（還有貼片、清洗、去毛刺、特殊處理（如火焰處理）、復合機器人）等。

其中焊接機器人屬于市場主流工業(yè)機器人應用類型，被廣泛應用在汽車整車生產(chǎn)線上。

2011年工業(yè)機器人市場從售額來看：

工業(yè)機器人市場按照類型劃分使用量最大的工業(yè)機器人為：焊接，噴涂和搬運機器人。這三種類型的工業(yè)機器人總銷量占到整體銷量的61%。

焊接機器人主要應用在汽車工業(yè)領域，如汽車整車生產(chǎn)線。

噴涂機器人在汽車整車領域也是最廣泛的應用。

搬運機器人在電子3C行業(yè)和食品加工等勞動密集型行業(yè)廣泛應用。

• 行業(yè)細分

目前，工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。

工業(yè)機器人業(yè)務模式

目前，中國市場上工業(yè)機器人廠家很多，市場發(fā)展較快。各工業(yè)機器人廠家的銷售方式略有不同。歐美工業(yè)機器人廠家開拓中國市場時，采用直接面向客戶銷 售和機器人系統(tǒng)集成為主的雙向業(yè)務模式，存在少量代理商或代理店，如ABB直接銷售機器人和通過系統(tǒng)集成商銷售機器人的方式各占50%，史陶比爾則全部通過系統(tǒng)集成商銷售機器人。日韓系的機器人廠商在一般會在國內(nèi)鋪設廣大的經(jīng)銷商代理網(wǎng)絡以擴大機器人在中國的占有率，也有相當一部分的廠商也會通過系統(tǒng)集成商合作的形式銷售產(chǎn)品，安川電磁制動器電磁離合器，機器人用電磁制動器，機器人用微型電磁制動器，伺服電機制動器步進電機制動器。